Gyro

Drehratensensoren melden, wie schnell sich eine Achse dreht. Der MPU6050 kombiniert Gyroskop und Beschleunigungsmesser in einem Baustein, der ICM-20948 und die 9-DOF-Module ergänzen ein Magnetometer und ermöglichen damit eine stabile Lagebestimmung ohne Drift. Für Balance-Roboter, Kamera-Gimbals und Flugregelungen ist diese Kombination der übliche Ausgangspunkt. Ein reines Gyroskop driftet über die Zeit weg, weshalb die Werte in der Praxis fast immer mit Beschleunigungsdaten fusioniert werden.