Abstand

Abstandsmessung mit drei unterschiedlichen Verfahren. Der Ultraschallsensor HC-SR04 misst über die Laufzeit eines Schallimpulses zuverlässig von wenigen Zentimetern bis etwa vier Meter und kommt mit unterschiedlichen Oberflächen gut zurecht, versagt aber bei weichem Material. Der VL6180X arbeitet optisch nach dem Time-of-Flight-Prinzip und ist auf kurzen Strecken deutlich genauer. PIR-Sensoren messen keinen Abstand, sondern erkennen bewegte Wärmequellen – die übliche Wahl für Anwesenheitserkennung.