Motor

Treiberstufen zwischen Mikrocontroller und Motor. Der TB6612FNG steuert zwei DC-Motoren mit je 1 A, A4988 und DRV8825 sind Schrittmotortreiber mit einstellbarer Strombegrenzung und Microstepping, der DRV8833 deckt beide Motorarten ab. Für Servos steht ein FeatherWing mit acht PWM-Kanälen bereit. Ein Motor darf nie direkt an einen GPIO-Pin, weil dessen Strom um Größenordnungen zu gering ist und Induktionsspitzen den Controller zerstören – genau diese Aufgabe übernehmen die Treibermodule.