Treiber

Treibermodule setzen Steuersignale in die Leistung um, die ein Aktor tatsächlich braucht. Für das Yukon-System von Pimoroni stehen ein Quad-Servomodul mit direkter Versorgung von 5 bis 17 V sowie ein Schrittmotormodul mit DRV8424P-Doppel-H-Brücke zur Verfügung. Dazu kommt ein I2C-Schnittstellenmodul, das ein klassisches LCD über zwei statt über sechs Leitungen ansteuerbar macht und damit erheblich Pins spart. Einzelne Motortreiber wie A4988 und TB6612FNG stehen in der Kategorie Motor.