DOF - IMU

IMU steht für Inertial Measurement Unit: Module, die Beschleunigung, Drehrate und teils auch das Erdmagnetfeld in einem Baustein erfassen. Sechs Freiheitsgrade decken Beschleunigung und Drehrate ab, neun ergänzen das Magnetometer und erlauben damit eine driftfreie Nordausrichtung. Verfügbar sind unter anderem der LSM9DS1 und der ICM-20948 von Adafruit mit STEMMA-QT-Anschluss sowie der LIS3DH mit umschaltbarem Messbereich. Der BNO055 rechnet die Rohdaten intern zu fertigen Lagewinkeln um.