Motoren

Servos wie der SG90 und der MG996 mit Metallgetriebe von TowerPro werden über ein PWM-Signal direkt vom Mikrocontroller angesteuert und fahren definierte Winkel an. Das macht sie zur ersten Wahl für Roboterarme, Klappen und Modellbau. Ergänzend gibt es Vibrationsmotoren für haptische Rückmeldung sowie ein Schrittmotor-Set mit 28BYJ-48 und ULN2003A-Treiber, wenn es auf exakte Positionierung ankommt. Zu beachten: Servos ziehen beim Anlaufen kurzzeitig deutlich mehr Strom, als ein Board-Spannungsregler liefern kann.