Ardumoto - Motor Driver Shield
SKU SPD09815 Bewertungen Hersteller Sparkfun
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Beschreibung

The new version of this shield allows for either 3.3 or 5v logic, a separate and more robust VIN connection, and the PWM input has moved to pin 3.

This is a motor shield for Arduino that will control two DC motors. Based on the L298 H-bridge, the Ardumoto can drive up to 2 amps per channel. The board takes its power from the same Vin line as the Arduino board, includes blue and yellow LEDs to indicate active direction, and all driver lines are diode protected from back EMF.

Control for motor attached to OUT1/2 is connected to digital line 12 (direction A) and digital line 3 (PWM A).

Control for motor attached to OUT3/4 is connected to digital line 13 (direction B) and digital line 11 (PWM B).

Compatible screw terminals and connectors are listed below. They are not included in this SKU. You will need to add them to your cart separately.

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4 von 5 Günstiger Nachbau

des originalen Motor Shields.
Nur eines wurde vergessen: Das Layout ist nicht für Current Sensing ausgelegt, man kann die GND und Sense Pins nicht ohne weiteres auftrennen. Da wären 2 Jumper hilfreich gewesen, zumal die Proto Area genug Platz bietet für Widerstände, Op-Amps, Comparatoren etc.
Ob das Board wirklich mit 3V3 funktioniert, ist fraglich. Der L298 ist mit mind. 4,5 V spezifiziert. Man sollte den Jumper also auf 5 V lassen. Wenn man einen 74HC_T_1G04 genommen hätte, wären die Eingänge alle TTL kompatibel - und somit auch für 3V3 ARM geeignet!

.,16.02.2015

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