Debug
Debug-Module schaffen den Zugang zur Innensicht eines Mikrocontrollers. Über Schnittstellen wie SWD oder JTAG lassen sich Programme schrittweise ausführen, Haltepunkte setzen und Variablen zur Laufzeit auslesen. Gegenüber der verbreiteten Fehlersuche über Textausgaben ist das ein deutlicher Unterschied, sobald ein Fehler nur sporadisch auftritt oder das Programm an unerwarteter Stelle stehen bleibt. Die Debug Probe für RP2040-Boards steht in der Raspberry-Pi-Kategorie.