Beschreibung
Ein hochleistungsfähiges modulares Robotik- und Ingenieurplattform, auf den Raspberry Pi RP2040 Chip gebaut und entwickelt, um die ehrgeizigsten Roboter, Requisiten und Geräte anzutreiben.
Das Alleskönner-Board
Yukon ist ein eigenständiger Controller, der mit bis zu sechs austauschbaren Modulen ausgestattet werden kann, die in der Lage sind, leistungsstarke Hardware anzutreiben - dies wird durch die einzigartigen Pin-Fähigkeiten des vielseitigen RP2040-Chips von Raspberry Pi ermöglicht. Diese Flexibilität bedeutet, dass Sie viele einzigartige Kombinationen von Motoren, Servos, Schrittmotoren, Lautsprechern, LED-Streifen und mehr alle von einem einzigen Yukon-Host aus steuern können!*
Um sicherzustellen, dass Yukon-Kreationen abenteuerfest sind, wird jedes Modul verschraubt, um eine solide mechanische und elektrische Verbindung sicherzustellen.
Zusammenbau von Yukon
Große elektronische Projekte erfordern oft viel Löten, Verdrahten und andere komplizierte Montagetechniken, aber nicht mit Yukon! Die Hostplatine und die Module verwenden soweit möglich lötfreie Steckverbinder, sodass es schnell und reibungslos losgehen kann, und es ist einfach, Komponenten auszutauschen, wenn Sie müssen.
Stromversorgung von Yukon ⚡
Die externe Stromversorgung von Yukon ist dank seines kräftigen XT30-Anschlusses einfach, mit dem Sie 2- bis 4-Zellen-Lithium-Polymer (LiPo)-Batterien (oder jede andere Quelle von 5V bis 17V) anschließen können, um bis zu 15A kontinuierlich für Ihre Hochleistungsprojekte zu liefern.
Ein e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt vor versehentlichen überspannungs- und überstromereignissen, zusammen mit internen Sensoren zur überwachung von Spannung, Strom und Temperatur während des Betriebs Ihrer Programme.
Programmierung von Yukon
Yukon wird von einer umfassenden MicroPython-Bibliothek unterstützt, die satte 50 (!) Beispiele zeigt, wie die einzelnen Funktionen des Boards und aller seiner Module verwendet werden können. Es gibt auch vollwertige Showcase-Beispiele, die zeigen, wie Yukon verwendet werden kann, um einen ferngesteuerten Rover, einen Spinnentank und einen Stiftplotter zu bauen.
Funktionen
- Basierend auf RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133MHz und 264kB SRAM)
- 16MB QSPI-Flash für XiP
- 6 x Slots für Hochleistungs-Module
- E-Fuse mit umschaltbarem Ausgang (überstromschutz von 40A und überspannungsschutz von 18V)
- XT30-Anschluss für V+ und Logikstrom (5 bis 17V, 15A kontinuierlich)
- USB-C für Programmierung und Logikstrom
- Einschaltknopf
- 3 x Benutzerknöpfe (einer davon fungiert auch als BOOTSEL zum Betreten des DFU-Modus)
- 2 x Leistungs- und 2 x Benutzer-LEDs
- 2 x Qw/ST-Anschlüsse zum Anschließen von Breakouts
- Interne Sensoren für Spannungseingang, Spannungsausgang, Strom und Temperatur
- Nicht bestückter Header zum Anschließen von Pimoroni Breakout Garden-Boards
- Nicht bestückte Erweiterungsheader zum Verdrahten externer Tasten und zusätzlicher IO
- Vollständig montiert
- Kein Löten erforderlich (sofern Sie nicht Breakout Garden oder Erweiterungsheader verwenden möchten).
- M2-Schrauben zum Befestigen von Modulen
- Gummifüße
- MicroPython-Firmware und -Bibliothek
- Yukon-Module und andere Komponenten werden separat verkauft.
Yukon-Module
Passen Sie Yukon an nahezu jedes Projekt an mit unserer Auswahl an Zusatzmodulen. Sie können Ihren Yukon sofort mit einer vollen Ausstattung ausstatten oder mit einigen Modulen beginnen und Ihr Projekt später erweitern. Es gibt auch ein Proto-Modul, falls Sie ein benutzerdefiniertes Modul wie einen Summer oder einen Potentiometer hinzufügen möchten.
| Motoren | Servos |
|---|---|
| Ausgabe | Audio |
| Beleuchtung | Prototyping |
Pinbelegung und Schaltplan
- Laden Sie eine druckbare PDF-Version herunter
- Schaltplan
- 3D-Modell (von der Community erstelltes Modell, WIP)
Anschließen von Breakouts
Die Qw/ST-Anschlüsse auf Yukon machen es super einfach, Qwiic- oder STEMMA QT-Breakouts anzuschließen. Wenn Ihr Breakout eine QW/ST-Buchse an Bord hat, können Sie es einfach mit einem JST-SH zu JST-SH Kabel anschließen.
- Liste der Breakouts, die derzeit mit unserem MicroPython-Build kompatibel sind.
Notizen
- Abmessungen: 84mm x 67mm x 14mm (L x B x H). Die Montagelöcher sind M2.5 und 3mm von jeder Kante entfernt.
- Yukon verfügt über zusätzliche ausgesteckte Header, die abenteuerlustige Bastler nützlich finden könnten (beachten Sie, dass diese nicht bestückt sind und daher gelötet werden müssen):
- Control-Header zum Anschließen externer Ein-Aus- und Benutzer/Boot-Tasten sowie einer externen Betriebs-LED
- Expansion-Header zum Anschließen externer A- und B-Benutzertasten, eines LCD-Displays (oder als GPIO verwenden) und zum SWD-Debugging
- Der Stromverbrauch der Platine im ausgeschalteten Zustand beträgt 2,05mA @ 5V und 3,25mA @ 17V. Es wird daher empfohlen, einen Batteriepack zu trennen, wenn das Projekt für längere Zeit nicht verwendet wird, um unnötiges Entladen zu vermeiden.
- Yukon wird mit Kaptonband auf seinen 8 Montagepfosten geliefert. Entfernen Sie diese, bevor Sie Module installieren.
- * Einige Slotplatzierungen und Kombinationen von Modulen sind möglicherweise aufgrund gemeinsamer Pinfunktionen nicht kompatibel
über RP2040
Der Mikrocontroller RP2040 von Raspberry Pi ist ein Dual-Core-ARM-Cortex-M0+ mit bis zu 133Mhz. Er verfügt über 264KB SRAM, 30 multifunktionale GPIO-Pins (einschließlich eines vierkanaligen 12-Bit-ADC), eine Vielzahl von Standardperipheriegeräten (I2C, SPI, UART, PWM, Takte usw.) und USB-Unterstützung.
Ein sehr aufregendes Merkmal des RP2040 sind die programmierbaren IOs, mit denen Sie benutzerdefinierte Programme ausführen können, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben übernehmen, die hohe Datenübertragungsraten oder präzise Zeitsteuerungen erfordern, die traditionell viel CPU-Leistung erfordert hätten.
