Inventor 2040 W (Pico W aboard)

Ein All-in-One-Board zum Bau von batteriebetriebenen Geräten, die sich bewegen, (optional) Geräusche machen und mit dem Internet kommunizieren können!

Der Inventor 2040 ist ein vielseitiges Board, das (fast) alles kann, was ein Roboter, eine Requisite oder ein anderes mechanisches Ding tun soll. Ein paar schicke Motoren mit angeschlossenen Encodern antreiben? Yep! Bis zu sechs Servos hinzufügen? Sicehr! Einen kleinen Lautsprecher anbringen, damit du Lärm machen kannst? Kein Problem! Es hat auch einenBatterieanschluss, so dass du deine Erfindungen mit AA/AAA- oder LiPo-Batterien betreiben und deinen Miniaturautomaten/animierten Zylinder/Schatztruhe, der deine Feinde anknurrt, unangeschnallt mit dir herumtragen kannst.

Außerdem gibt es eine Menge Optionen für den Anschluss von Sensoren und anderen Geräten - es gibt zwei Qw/ST-Anschlüsse (und einen unbestückten Breakout Garden-Steckplatz) für den Anschluss von Breakouts, drei ADC-Pins für analoge Sensoren, Fotowiderstände usw. und drei zusätzliche digitale GPIOs, die für LEDs, Tasten oder digitale Sensoren verwendet werden können. Apropos LEDs, wir haben es auch irgendwie geschafft, 12adressierbare LEDs (auch bekannt als Neopixels) einzubauen - eine für jedes Servo und jeden GPIO/ADC-Kanal (oder einfach alle für die Herstellung von Regenbögen verwenden, das ist auch in Ordnung).

Das Beste von allem ist jedoch das Gehirn des Geräts - der integrierte Raspberry Pi Pico W, der deinen Kreationen eine 2,4 GHzDrahtlosverbindung bietet.Damit kannst du deine mechanischen Freunde aus der Ferne steuern, oder vielleicht kannst du einen Robotervogel bauen, der zwitschert und auch zwitschert?

Eigenschaften

• Raspberry Pi Pico W Aboard
  • Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133Mhz und 264kB SRAM
  • 2 MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
  • Stromversorgung und Programmierung über USB micro-B
  • 2.4GHz drahtlos
• 2 JST-SH-Stecker (6-polig) für den Anschluss von Motoren
  • Zwei H-Brücken-Motortreiber (DRV8833)
  • Strombegrenzung pro Motor (425mA)
  • Pro Motor Richtungsanzeige-LEDs
• 2-poliger (Picoblade-kompatibler) Stecker für den Anschluss des Lautsprechers
• JST-PH-Stecker (2-polig) zum Anschluss der Batterie (Eingangsspannung 2,5V - 5,5V*)
• 6 Sätze von Stiftleisten für den Anschluss von 3-poligen Hobbyservos
• 6 Sätze von Header-Pins für GPIO (3 davon ADC-fähig)
• 12 x adressierbare RGB-LEDs/Neopixel
• Benutzer-Taste
• Reset-Taste
• 2 x Qw/ST-Stecker für den Anschluss von Breakouts
• Ungefüllte Kopfzeilen für das Hinzufügen einesBreakout Garden Slot
• Vollständig montiert
• Kein Löten erforderlich (es sei denn, Sie möchten den Breakout Garden Slot hinzufügen).
• C/C++ und MicroPython - Bibliotheken
• Schaltplan

Motoren, Servos, Batterien und Lautsprecher seperat erhältlich.

Software

Unsere C/C++/MicroPython-Bibliotheken bieten eine einfache Möglichkeit, mit den Funktionen auf diesem Board zu interagieren. Sie erhalten die beste Leistung, wenn Sie C++ verwenden, aber wenn Sie ein Anfänger sind, empfehlen wir Ihnen, unsere MicroPython-Batterien zu verwenden, um den Einstieg zu erleichtern.

• Download pirate-brand MicroPython
• Erste Schritte mit Raspberry Pi Pico
• Motorische Funktionsreferenz
• Referenz der Servofunktion
• MicroPython Beispiele
• C++ Beispiele

Bitte beachten Sie, dass das Abspielen von Audiodateien (z. B. wavs und mp3s) in C/C++/MicroPython noch nicht unterstützt wird, aber Sie können durch PWM des Lautsprechers sehr befriedigende Retro-Peeps und Bloops erzeugen (verwenden Sie eine geringere Lautstärke, um Klangverzerrungen zu vermeiden).

Verbinden von Breakouts

Der Qw/ST-Anschluss am Plasma Stick macht es super einfach, Qwiic oder STEMMA QT Breakouts anzuschließen. Wenn Ihr Breakout einen QW/ST-Stecker auf der Platine hat, können Sie es direkt mit einem ST-SH zu JST-SH Kabel anschließen.

• Liste von Breakoutsmomentan kompaktibel mit unserem C++/MicroPython Bausatz.

Hinweise

• Measurements: 52mm x 66mm x 12mm (L x W x H). The mounting holes are M2.5 and 2.7mm in from each edge.
• Die Richtungsanzeigen für jeden Motor können durch Durchtrennen der "Motor-LED" Spuren auf der Rückseite deaktiviert werden.
• *Der Batteriespannungsbereich ist abhängig von den Funktionen, die Sie verwenden! Mindestspannungen aus unseren Tests:
  • Motortreiber funktioniert nicht mehr unter 2,9 V
  • Audio funktioniert nicht mehr unter etwa 2,2 V
  • Pico funktioniert nicht mehr unter etwa 1,9 V
  Die maximale Batteriespannung beträgt 5,5 V, wir haben jedoch mit 5,6 V betrieben, was bedeutet, dass wiederaufladbare NiMH 4xAA-Packs verwendet werden können.
• Sie können gleichzeitig eine Batterie und einen USB-Anschluss verwenden. Die Karte verwendet die Stromquelle mit der höheren Spannung (normalerweise USB).

Über den Raspberry Pi Pico W Aboard

Unsere neuen Pico W Aboard Produkte sind mit einemeingebauten Raspberry Pi Pico W ausgestattet. Das bedeutet, dass Sie alle Vorteile eines RP2040-Mikrocontrollers erhalten - einen schnellen Dual-Core-ARM-Prozessor, ein dynamisches, wachsendes Ökosystem und eine Auswahl an verschiedenen Programmiermethoden, mit denen Sie experimentieren können. Das Spannendste ist jedoch, dass Pico W über einedrahtlose Verbindung verfügt, so dass Ihre Pico/RP2040-Geräte untereinander und mit dem Internet kommunizieren können!????

Wireless ist für Pico/RP2040 sehr neu - seien Sie sich bewusst, dass sich die Dinge schnell entwickeln und ändern werden! Die Softwareunterstützung (Wireless-Beispiele, Tutorials, CircuitPython-Unterstützung usw.) wird eine Weile brauchen, um aufzuholen. Wenn Sie ein absoluter Anfänger bei Pico/RP2040 sind, haben Sie vielleicht eine bessere Erfahrung mit Wireless, wenn Sie warten, bis alles ein wenig gefestigter ist.