Beschreibung
Fahren Sie einen leistungsstarken Bürstenmotor (mit Encoder-Feedback) mit bis zu 8A Dauerstrom von Ihrem Pimoroni Yukon-Projekt aus.
Mit einem Gate-Treiber mit dedizierten H-Brücken-FETs kann dieses Modul eine überraschende Menge an Leistung für seine Größe über den Eingangsspannungsbereich von 5 bis 17V von Yukon liefern. Es gibt eine Landung für einen Header, um das Encoder-Feedback von Ihrem Motor anzuschließen. Dies ist absichtlich nicht bestückt, um Ihnen die Wahl des 0,1"-Steckers zu überlassen, den Sie verwenden möchten.
Motoren werden separat verkauft.
Funktionen
- DRV8706H intelligenter Gate-Treiber (Datenblatt) mit externen H-Brücken-FETs (Datenblatt)
- Einen Bürsten-Gleichstrommotor mit Encoder-Feedback steuern
- Schraubklemmen mit 5mm Abstand zum Anschließen Ihres Motors
- 8A Dauerstrom (12A Spitze)
- Strom-, Temperatur- und Fehler-Sensoren
- Vollständig montiert
- Löten erforderlich für die Verwendung des Encoders
- Kompatibel mit Pimoroni Yukon
Software
Neben den üblichen Beispielen haben wir auch den vollständigen Code für unseren ferngesteuerten Rover als eines unserer Showcase-Beispiele hinzugefügt, um Ihnen zu zeigen, wie ein vollständiges Projekt mit großen Motoren aussehen könnte.
Pinout und Schaltplan
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Anmerkungen
- Maße: 24mm x 20mm x 15.3mm (L x B x H).
- Dieses Modul verwendet entweder die PWM-Hardware oder PIO des RP2040 zur Steuerung des Motorausgangs, abhängig vom verwendeten Code. Mit PWM können nur vier Module gleichzeitig verwendet werden (für insgesamt 4 Gleichstrommotoren), und sie sollten in Yukon-Steckplätzen platziert werden, die nicht dieselben PWMs teilen. PIO hat diese Einschränkung nicht und ermöglicht die Verwendung aller sechs Steckplätze (für insgesamt 6 Gleichstrommotoren), jedoch auf Kosten der Verwendung einer PIO-Statusmaschine.
- PWM 1A/1B befinden sich auf Yukon-Steckplätzen 1 und 5
- PWM 3A/3B befinden sich auf Yukon-Steckplätzen 2 und 6
- PWM 5A/5B befinden sich auf Yukon-Steckplatz 3 (5A/5B befinden sich auch auf GP26/GP27)
- PWM 7A/7B befinden sich auf Yukon-Steckplatz 4
- Jeder Encoder verwendet eine PIO-Statusmaschine, insgesamt sechs über alle Yukon-Steckplätze hinweg.
Über Yukon
Yukon ist eine leistungsstarke modulare Roboter- und Ingenieursplattform, die um den beeindruckenden RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Es verfügt über Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule, um eine Vielzahl von Geräten wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen von einer Platine aus zu steuern!
Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt über 2 bis 4 Zellen LiPo-Batterien (oder eine andere 5 bis 17V-Quelle) mit bis zu 15A Dauerstrom für Ihre leistungsstarken Projekte versorgt werden. Eine e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt die Platine zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.
