Fahren Sie zwei gebürstete Gleichstrommotoren oder einen bipolaren Schrittmotor aus Ihrem Pimoroni Yukon Projekt mit diesem Dual-Motor-Treiber mit einstellbarer Strombegrenzung.
Dieser nützliche Dual-H-Brücken-Motor-Treiber kann pro Kanal bis zu 1,6A kontinuierlich (2,24A Spitze) über den Eingangsspannungsbereich von 5 bis 17V des Yukons liefern und verfügt über eingebaute Temperatur- und Fehler Sensoren, um Unfälle zu verhindern.
Wir haben vier dieser Module verwendet, um die Schrittmotoren einer zuvor ungeliebten CNC-Fräse anzutreiben und sie in einen lustigen übergroßen Stiftplotter zu verwandeln!
Motoren werden separat verkauft.
Funktionen
- DRV8424P Dual-H-Brücken-Treiber (Datenblatt)
- Ansteuerung von 2 × gebürsteten Gleichstrommotoren oder 1 × bipolaren Schrittmotor
- Schraubklemmen zum Anschließen Ihrer Motoren
- Einstellbare Strombegrenzung von 0,16A bis 2,24A
- Temperatur- und Fehler Sensoren
- Vollständig montiert (kein Löten erforderlich)
- Kompatibel mit Pimoroni Yukon
Software
Wir haben alle üblichen Beispiele bereitgestellt, um Ihnen den Einstieg in das Ansteuern von Motoren und Schrittmotoren mit Yukon zu erleichtern. Wir haben auch unser Stiftplotter-Projekt als eines unserer Showcase-Beispiele inklusive experimentellem G-Code-Parser aufgenommen.
Pinbelegung und Schaltplan
- Laden Sie eine druckbare PDF-Version herunter
- Schaltplan (kommt bald)
Notizen
- Maße: 24mm × 20mm × 13,7mm (L × B × H).
- Dieses Modul verwendet entweder die PWM-Hardware oder PIO des RP2040, um die Motorausgänge zu steuern, je nach verwendeten Code. Mit PWM können nur vier Module gleichzeitig verwendet werden (für insgesamt 8 Gleichstrommotoren), und sie sollten in Yukon-Steckplätzen platziert werden, die nicht dieselben PWMs teilen. PIO hat diese Einschränkung nicht, so dass alle sechs Steckplätze verwendet werden können (für insgesamt 12 Gleichstrommotoren), jedoch auf Kosten einer einzelnen PIO-Statusmaschine.
- PWM 0A/0B/1A/1B sind auf Yukon-Steckplätzen 1 und 5
- PWM 2A/2B/3A/3B sind auf Yukon-Steckplätzen 2 und 6
- PWM 4A/4B/5A/5B sind auf Yukon-Steckplatz 3 (5A/5B sind auch auf GP26/GP27)
- PWM 6A/6B/7A/7B sind auf Yukon-Steckplatz 4
- Die Unterstützung für Schrittmotoren erfolgt derzeit nur über PWM.
Über Yukon
Yukon ist eine leistungsstarke modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die auf dem beeindruckenden RP2040-Chip von Raspberry Pi aufgebaut ist. Es verfügt über Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule zum Steuern von Kombinationen von Geräten wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen, alles von einer Platine aus!
Mit einem XT30-Stecker ausgestattet, kann Yukon direkt von 2 bis 4 Zellen LiPo-Batterien (oder einer anderen 5 bis 17V-Quelle) mit einer kontinuierlichen Stromstärke von bis zu 15A für Ihre Hochleistungsprojekte versorgt werden. Eine e-Fuse mit schaltbarem Ausgang schützt das Board zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.
ü+