Steuere die Antriebsketten via seriellen Bus-Servos mit dem Pimoroni Yukon Projekt.
Unterstützt sowohl Halb- als auch Vollduplex-UART-Serienservos, wobei der Halbduplex über zwei Molex-Anschlüsse zugänglich ist. Wir haben Unterstützung für die von uns gelagerten LX-16A seriellen Bus-Servos bereitgestellt, obwohl andere Marken mit dem gleichen Anschluss und der gleichen Pinbelegung hardwarekompatibel wären.
Außerdem enthalten ist ein unbestückter 3-4-poliger Header, der es Ihnen ermöglicht, den genauen Anschluss einzulöten, den Sie für Ihren Serien-Servo-Stil benötigen.
Wir haben ein paar dieser Module verwendet, um die seriellen Servos an allen schönen Beinen unseres Spider Tank zu steuern!
Servos werden separat verkauft.
Funktionen
- Steuerung von UART-Serienservos
- Direkte Hochleistungsausgabe
- Auf 5V angehobene TX und RX
- Schalter für Halbduplex-Betrieb
- 2 x 3-polige Molex-Anschlüsse
- 1x unbestückter 3/4-poliger Header für andere Anschlüsse
- Vollständig montiert
- Kompatibel mit Pimoroni Yukon
Software
Pinbelegung und Schaltplan
- Druckbare PDF-Version herunterladen
- Schaltplan (kommt bald)
Notizen
- Abmessungen: 24mm x 20mm x 11,2mm (L x B x H).
- Dieses Modul verwendet die UART-Hardware des RP2040, von denen es zwei gibt. Dies bedeutet, dass nur zwei Module gleichzeitig verwendet werden können und sie in Yukon-Steckplätzen platziert werden sollten, die nicht dieselbe UART teilen.
- UART 0 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 1, 4 und 5
- UART 1 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 2, 3 und 6
Über Yukon
Yukon ist eine leistungsstarke modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den beeindruckenden RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Es verfügt über Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule, um Kombinationen von Geräten wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen von einer Platine aus zu steuern!
Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Akkus (oder jeder anderen 5- bis 17-V-Quelle) mit bis zu 15A kontinuierlich für Ihre Hochleistungsprojekte versorgt werden. Eine e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt die Platine zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.
