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Serieller Servomodul für Yukon

Steuere die Antriebsketten via seriellen Bus-Servos mit dem Pimoroni Yukon Projekt.

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Lieferdatum: 26.06.2024 - 28.06.2024 (Österreich - Ausland abweichend)
Beschreibung

Steuere die Antriebsketten via seriellen Bus-Servos mit dem Pimoroni Yukon Projekt.

Unterstützt sowohl Halb- als auch Vollduplex-UART-Serienservos, wobei der Halbduplex über zwei Molex-Anschlüsse zugänglich ist. Wir haben Unterstützung für die von uns gelagerten LX-16A seriellen Bus-Servos bereitgestellt, obwohl andere Marken mit dem gleichen Anschluss und der gleichen Pinbelegung hardwarekompatibel wären.

Außerdem enthalten ist ein unbestückter 3-4-poliger Header, der es Ihnen ermöglicht, den genauen Anschluss einzulöten, den Sie für Ihren Serien-Servo-Stil benötigen.

Wir haben ein paar dieser Module verwendet, um die seriellen Servos an allen schönen Beinen unseres Spider Tank zu steuern!

Servos werden separat verkauft.

Funktionen

  • Steuerung von UART-Serienservos
  • Direkte Hochleistungsausgabe
  • Auf 5V angehobene TX und RX
  • Schalter für Halbduplex-Betrieb
  • 2 x 3-polige Molex-Anschlüsse
  • 1x unbestückter 3/4-poliger Header für andere Anschlüsse
  • Vollständig montiert
  • Kompatibel mit Pimoroni Yukon

Software

Pinbelegung und Schaltplan

Notizen

  • Abmessungen: 24mm x 20mm x 11,2mm (L x B x H).
  • Dieses Modul verwendet die UART-Hardware des RP2040, von denen es zwei gibt. Dies bedeutet, dass nur zwei Module gleichzeitig verwendet werden können und sie in Yukon-Steckplätzen platziert werden sollten, die nicht dieselbe UART teilen.
    • UART 0 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 1, 4 und 5
    • UART 1 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 2, 3 und 6

Über Yukon

Yukon ist eine leistungsstarke modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den beeindruckenden RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Es verfügt über Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule, um Kombinationen von Geräten wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen von einer Platine aus zu steuern!

Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Akkus (oder jeder anderen 5- bis 17-V-Quelle) mit bis zu 15A kontinuierlich für Ihre Hochleistungsprojekte versorgt werden. Eine e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt die Platine zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.

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