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Schrittmotor HAT Typ B für Raspberry Pi - HRB8825 - max 2,5A

Das Waveshare Stepper Motor HAT Typ B für Raspberry Pi - angetrieben von zwei HRB8825 Motorcontroller ICs - ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von bis zu zwei Schrittmotoren mit einem maximalen Motorstrom von 2,5A und bietet Microstepping über DIP-Schalter.Dieses Board bietet außerdem verschiedene Schutzfunktionen sowie eine 5V-Regelung zur Stromversorgung des Raspberry Pi über GPIO-Anschluss und drei verschiedene Motorschnittstellen. Entwicklungsressourcen und Handbuch in der Dokumentation erhältlich (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python).

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Alter Preis: 18,00 €
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Beschreibung

Beschreibung

Das Waveshare Stepper Motor HAT Typ B für Raspberry Pi - betrieben durch den dualen HRB8825 Motortreiber IC - ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von bis zu zwei Schrittmotoren mit einem maximalen Motorantriebsstrom von 2,5A und bietet Mikroschrittbetrieb über DIP-Schalter. Diese Platine bietet zudem mehrere Schutzfunktionen sowie einen 5V-Regler, um Ihren Raspberry Pi über die GPIO-Verbindung und drei verschiedene Motorschnittstellen mit Strom zu versorgen. Entwicklungsressourcen und Handbuch in der Dokumentation erhältlich (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python). Weitere Informationen und Unterstützung finden Sie auf der Dokumentationsseite dieses Produkts.

Spezifikationen

  • Mikrocontroller: Dual HRB8825 IC
  • Motorspannung: 8,2 ~ 28V
  • Motorantriebsstrom: max. 2,5A (einstellbar über Potentiometer auf der Platine für jeden Motor)
  • Logikspannung: 3,3V
  • Unterstützte Boards (erfordert 40Pin GPIO):
    • Raspberry Pi
    • Jetson Nano
  • Schutzfunktionen:
    • Überstromschutz (OCP)
    • Thermische Abschaltung (TSD)
    • VM-Unterspannungssperre (UVLO)
  • Unterstützt Mikroschritt-Modi (bis zu 1/32 Schritt)
  • Montagelochgröße: 3,0mm
  • Abmessungen: 65 × 56mm

Konfiguration der Mikroschritt-Modi (DIP-Schalter)

MODE 2MODE 1MODE 0MOTOR-MIKROSCHRITT-EINSTELLUNG
000Vollschritt
001Halbschritt
0101/4-Schritt
0111/8-Schritt
1001/16-Schritt
1011/32-Schritt
1101/32-Schritt
1111/32-Schritt

Onboard Motorschnittstellen-Pinbelegung

PINMOTORSCHNITTSTELLEN-BESCHREIBUNG
VIN8,2~28V Stromeingang
5V5V Stromversorgung
GNDErde
A1Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A
A2Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A
B1Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B
B2Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B
A3Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A
A4Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A
B3Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B
B4Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B

Platinendesign

  1. Raspberry Pi GPIO Schnittstelle: Kann an verschiedene Raspberry Pi HATs angeschlossen werden
  2. Motorschnittstelle: Drei verschiedene Spezifikationen der Motorschnittstelle, einfach zu bedienen
  3. MP1482 Stromchip: Externe Stromversorgung kann in 5V Spannung umgewandelt werden, um den Raspberry Pi zu betreiben
  4. HR8825 Motortreiberchip: Kann zwei Schrittmotoren antreiben
  5. Externe Stromversorgungschnittstelle: 8,2V ~ 28V DC Stromeingang
  6. Motorstromschalter: Sie können wählen, ob das Modul den Raspberry Pi mit Strom versorgt
  7. DIP-Schalter: Zum Einstellen von 6 verschiedenen Schrittauflösungen
  8. Potentiometer: Einstellbarer Motorantriebsstrom

Dokumentation

Wiki: Stepper_Motor_HAT_(B)

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