Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi - TB6612 IC - max 1.2A Motorantriebsstrom

Beschreibung

Lassen Sie Ihre Robotikträume mit dem neuen DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit wahr werden. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitsregelung antreiben kann. Wir haben im Grunde genommen unser superbeliebtes DC+Stepper Motor HAT verkleinert und es vollständig montiert - plug-and-play, sofort einsatzbereit, kein Löten erforderlich!

Hinweis: Raspberry Pi und Motoren sind nicht enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschlussport. Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwendet das Bonnet einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip an Bord, um sowohl die Motordrehung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt alle Motor- und Geschwindigkeitskontrollen über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um die mehreren Motoren anzutreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder HATs an denselben Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor Bonnets mit einem pHAT Stacker verbinden, bis zu 32 davon, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie nur daran, mehrere Stacker zu kaufen.

Die Motoren werden von TB6612 MOSFET-Treibern mit einer Stromkapazität von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitzenstrom für ca. 20ms auf einmal ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern, und es gibt auch eingebaute Freilaufdioden. Ein kräftiger Verpolungsschutz-FET schützt Ihren wertvollen Pi und Bonnet vor versehentlichem Falschanschluss des Batterie-/Stromanschlusses. Das Bonnet ist vollständig montiert und getestet hier bei Adafruit, sodass Sie es nur noch auf Ihren Raspberry Pi stecken müssen.

Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an:

• 4 × H-Brücken: TB6612-Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, internen Rücklaufschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
• Bis zu 4 bidirektionale Gleichstrommotoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
• Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppeltspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
• Große Anschlussklemmenblöcke zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Stromversorgung
• Verpolungsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC Stromversorgung
• Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, oder Pi 2, Pi 3 A/B, Pi 4B und Pi 5
• Installieren Sie die einfach zu verwendende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind startklar!

Kommt mit einem montierten und getesteten Bonnet, Anschlussklemmen und 2x20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit. Raspberry Pi, Motoren und Batteriepack separat erhältlich. Schauen Sie sich unser detailliertes Tutorial an, das viele Informationen einschließlich Schaltplänen, Verdrahtungsdiagrammen, Python-Bibliotheken und Beispielanleitungen enthält.