# Waveshare A121 60GHz mmWave-Radarsensor – Präsenz & Distanzmessung **SKU:** WS33778 **Brand:** Waveshare **Price:** 36,00 EUR **Availability:** in_stock **URL:** https://electronics.semaf.at/a121-mmwave-radar-distanzsensor **Category:** Sensoren & Module **60GHz-mmWave-Radar von Acconeer für Präsenz-, Mikrobewegungs- und hochpräzise Distanzerkennung – ohne bewegliche Teile, ohne Kamera.** - **3 cm Distanzauflösung** – erkennt auch minimale Abstandsänderungen, für Anwendungen, bei denen Ultraschall zu ungenau ist - **Erkennung durch Kunststoff und Glas** – lässt sich hinter Gehäusewänden verbauen, ohne dass du eine Öffnung fräsen musst - **Integrierter STM32L431-MCU** – verarbeitet Radardaten direkt auf dem Modul, entlastet deinen Host-Controller - **UART, I2C und USB** – arbeitest du mit Raspberry Pi, ESP32, Pico oder Arduino, ohne zusätzlichen Wandler - **-40 °C bis 85 °C** – hält auch im unbeheizten Schaltschrank oder Außenbereich durch ## Description **Inhalt:** [Wie die Radarmessung funktioniert](#funktionsweise) · [Eigenschaften](#eigenschaften) · [Anwendungsbereich](#anwendung) · [Technische Daten](#technische-daten) · [Lieferumfang](#lieferumfang) · [Alternativen im Shop](#alternativen) · [Dokumente & Downloads](#downloads) · [Häufige Fragen](#faq)## Waveshare A121 60GHz mmWave-Radarsensor Der A121 Range Sensor misst mit einem 60-GHz-Pulsed-Coherent-Radar (PCR) von Acconeer nicht nur, ob sich etwas bewegt, sondern auch, wie weit es entfernt ist – mit einer Distanzauflösung von 3 cm. Das unterscheidet ihn von klassischen PIR-Sensoren, die nur ein Ja/Nein für Bewegung liefern, und von Ultraschallmodulen, deren Auflösung im Millimeterbereich an Grenzen stößt. Anwendungsfelder sind Präsenzerkennung, feinste Mikrobewegungen (etwa Atmung) und berührungslose Distanzmessung in einem einzigen Modul. Der Sensor braucht keinen ständig mitlaufenden Host-Rechner: Ein integrierter Arm-Cortex-M4-MCU (STM32L431CBT6, bis 80 MHz, 128 KB Flash, 64 KB RAM) übernimmt die Radar-Signalverarbeitung direkt auf dem Modul und gibt fertige Messwerte über ein Registerprotokoll aus. Du kannst ihn also entweder als eigenständige Einheit mit eigener Firmware betreiben oder als reinen Sensor an ESP32, Raspberry Pi, Pico oder Arduino anschließen. ## Produkteigenschaften & Highlights - **60-GHz-Pulsed-Coherent-Radar mit integrierter Antenne:** Baseband, HF-Frontend und Antenne sitzen auf einer 39 × 39 mm kleinen Platine – du sparst dir eine separate Antennenauslegung. - **Distanzauflösung 3 cm (Profile 1, 25 °C):** reicht für Anwendungen, bei denen ein simpler PIR- oder Ultraschallsensor zu grob misst, etwa Füllstands- oder Annäherungssensorik mit engem Toleranzfenster. - **Erfassungswinkel horizontal 53° / vertikal 65°:** deckt einen realistischen Raumausschnitt ab, ohne dass du mehrere Sensoren fächern musst. - **Montage hinter Kunststoff oder Glas möglich:** das Radarsignal durchdringt viele nichtmetallische Materialien, sodass der Sensor unsichtbar im Gehäuse verschwinden kann – bei Metallgehäusen oder dickem Beton funktioniert das nicht mehr. - **UART (921,6 kbps) und I2C (100/400 kHz):** passt an praktisch jeden gängigen Mikrocontroller, ohne dass du einen Pegelwandler für die Datenleitungen brauchst. - **Betriebstemperatur -40 °C bis 85 °C:** hält auch in unbeheizten Außenbereichen oder Industrieumgebungen durch, wo ein gewöhnlicher PIR-Sensor an seine Spezifikationsgrenzen käme. ## Anwendungsbereich Typische Einsatzfelder sind Präsenzmelder für Smart-Home-Beleuchtung, die nicht bei jedem Blatt vor dem Fenster auslösen sollen, berührungslose Füllstandsmessung in Behältern sowie Annäherungserkennung an Türen oder Automaten, bei denen eine Kamera aus Datenschutzgründen nicht infrage kommt. Auch Vitalzeichen-Anwendungen wie die grobe Erfassung von Atembewegung sind laut Hersteller möglich, sofern die Radardaten entsprechend ausgewertet werden – dafür braucht es aber eigene Signalverarbeitung, die der Sensor selbst nicht mitliefert. ### Brauche ich einen Host-Rechner, oder funktioniert der Sensor eigenständig? Der A121 Range Sensor kann eigenständig arbeiten, weil der integrierte STM32L431-Mikrocontroller die Radar-Rohdaten direkt auf dem Modul verarbeitet. Für den Dauerbetrieb reicht deshalb eine einfache Stromversorgung; ein Host wird nur gebraucht, wenn du die Messwerte per UART oder I2C an einen Mikrocontroller oder Einplatinencomputer weitergeben willst. Wenn du den Sensor an einen 5-V-Logikpegel anschließt – etwa einen klassischen Arduino Uno – solltest du die I2C- oder UART-Leitungen gegen die 3,3-V-IO-Spannung des Moduls absichern. Ein [4-Kanal Logic Level Converter](https://electronics.semaf.at/4-Channel-Logic-Level-Converter-Bi-Directional) übernimmt das zuverlässig, ohne dass du Spannungsteiler von Hand verdrahten musst. ## Technische Daten - **Sensor:** Acconeer A121, 60-GHz Pulsed Coherent Radar (PCR) - **Mikrocontroller:** STM32L431CBT6 (Arm Cortex-M4, bis 80 MHz, 128 KB Flash, 64 KB RAM) - **Frequenzband:** 60 GHz - **Stromversorgung:** 5 V, IO-Spannung 3,3 V - **Schnittstellen:** USB, UART (921,6 kbps), I2C (100/400 kHz) - **Distanzauflösung / -genauigkeit:** 0,03 m (Profile 1, bei 25 °C) - **Erfassungswinkel:** horizontal 53°, vertikal 65° - **Betriebsstrom (max.):** 80 mA bei 5 V - **Betriebstemperatur:** -40 °C bis 85 °C - **Abmessungen:** 39 × 39 mm - **Gewicht (Sensor ohne Verpackung):** 11 g *Hinweis: Zertifizierungen (CE, RoHS o. ä.) sind auf der Herstellerseite nicht ausgewiesen und werden hier deshalb bewusst nicht genannt – siehe Datenlücken.* ## Lieferumfang Der A121 Range Sensor ist in zwei Ausführungen erhältlich: - **Standardversion (ohne Halterung):** 1× A121 Range Sensor, 1× MX1.25-10-Pin-Anschlusskabel - **Box-Version (mit Halterung):** 1× A121 Range Sensor Box, 1× Hyperbolic-Linse, 1× Flat-Cover-Linse, 1× FZP-Linse (Fresnel-Zonenplatte), 1× MX1.25-10-Pin-Anschlusskabel, 1× Schraubenset ## Alternativen im Shop ### Wie unterscheidet sich der A121 vom günstigeren 24-GHz-Radar im Shop? Der [S3KM1110 24GHz-Radar](https://electronics.semaf.at/Human-Micro-Motion-Detection-mmWave-Sensor-24GHz-Radar-S3KM1110-FMCW-UART-IO) erkennt Präsenz und Mikrobewegung bis auf 10 m Entfernung, misst Distanz aber nur mit 0,7 m Auflösung – für reine Anwesenheitserkennung in Smart-Home-Projekten oft ausreichend und deutlich günstiger. Der A121 lohnt sich, sobald du die genaue Distanz auf wenige Zentimeter brauchst, etwa für Füllstand oder feine Annäherungserkennung. - [Human Micro-Motion Detection mmWave Sensor 24GHz (S3KM1110)](https://electronics.semaf.at/Human-Micro-Motion-Detection-mmWave-Sensor-24GHz-Radar-S3KM1110-FMCW-UART-IO): reicht weiter (bis 10 m), misst Distanz aber nur grob – die budgetfreundliche Wahl für reine Präsenzerkennung. - [ToF Mini Laserdistanzsensor (0,1–15 m)](https://electronics.semaf.at/ToF-Mini-Laserdistanzsensor-0115m-UART-I2C): optischer Laser-ToF-Sensor mit deutlich größerer Reichweite als der A121, dafür ohne Radar-typische Durchdringung von Kunststoff oder Glas. - [Ultrasonic Range Sensor US100](https://electronics.semaf.at/Ultrasonic-Range-Sensor-US100): die einfachste und günstigste Distanzmessung auf Ultraschallbasis, wenn weder Präsenzerkennung noch Zentimeter-Genauigkeit gefragt sind. ## Dokumente & Downloads - [Waveshare Wiki: A121 Range Sensor](https://www.waveshare.com/wiki/A121_Range_Sensor) – Pinout, Demo-Code für Raspberry Pi, ESP32, Pico und Arduino sowie Schaltplan ## Häufige Fragen ### Welche Spannung braucht der A121 Range Sensor? Der Sensor wird mit 5 V versorgt, die Logikpegel der UART- und I2C-Leitungen laufen aber auf 3,3 V. An einem Raspberry Pi oder ESP32 kannst du direkt anschließen; an 5-V-Logik wie einem klassischen Arduino Uno brauchst du einen Pegelwandler dazwischen. ### Was ist der Unterschied zwischen der Standard- und der Box-Version?