# ToF Mini Laserdistanzsensor 0.1–15m UART I2C

**SKU:** WS35107
**Brand:** Waveshare
**Price:** 9,97 EUR
**Availability:** in_stock
**URL:** https://electronics.semaf.at/ToF-Mini-Laserdistanzsensor-0115m-UART-I2C
**Category:** Sensoren & Module

## Specifications

| Attribute | Value |
|---|---|
| Weight (kg) | 0.05 |

Kompakter Time-of-Flight Laser-Distanzsensor mit UART/I2C-Schnittstelle, 850nm VCSEL-Laser und bis zu 15 m Messreichweite.

## Description

### Waveshare ToF Mini Laser Entfernungssensor (Time-of-Flight, 0,1 – 15 m, UART / I2C)

Der **Waveshare ToF Mini Range Sensor** ist ein hochpräziser, kompakter Laser-Distanzsensor basierend auf modernster Time-of-Flight (ToF) Technologie. Er ermöglicht berührungslose Entfernungsmessungen von 10 cm bis zu 15 Metern in Echtzeit. Dank seiner extrem kompakten Bauform, dem geringen Stromverbrauch und den flexiblen Schnittstellen (UART / I2C) eignet er sich hervorragend für autonome Roboter-Navigationssysteme, Drohnen-Höhenhaltung sowie industrielle Füllstands- und Abstandsmessungen.

### Produkteigenschaften & Highlights

- **Time-of-Flight Technologie:** Misst die tatsächliche Flugzeit von Lichtimpulsen für extrem schnelle und weitgehend umgebungslicht-unabhängige Distanzmessungen.
- **Hohe Reichweite:** Präzise Entfernungserfassung im Messbereich von 0,1 m bis zu 15 m mit hoher Wiederholgenauigkeit.
- **Flexible Schnittstellen:** Unterstützt wahlweise UART (TTL) und I2C zur einfachen Anbindung an Mikrocontroller wie Arduino, Raspberry Pi, ESP32 oder STM32.
- **Augensicherer VCSEL-Laser:** Nutzt eine VCSEL-Laserdiode der Wellenlänge 850 nm (Laserklasse 1) für den gefahrlosen Einsatz.
- **Kompakt & Leicht:** Minimale Abmessungen und geringes Gewicht erlauben die unkomplizierte Integration auf Drohnen, Gimbal-Systemen oder kleinen Rovern.
- **Hohe Messfrequenz:** Schnelle Messdatenaktualisierung für dynamische Hindernisvermeidung und Echtzeit-Objekterkennung.

### Anwendungsbereich & Interne Verlinkungen

Ideal geeignet für die Höheneinregelung von Multicoptern (Altitude Hold), Hinderniserkennung bei mobilen Robotern (AGVs), intelligente Personenzählung sowie berührungslose Distanzprüfungen im Bereich Industrial IoT. Suchst du nach alternativen Sensortechnologien wie Ultraschall oder Nahbereichs-ToF-Modulen? In unserer Shop-Kategorie [Abstands-Breakouts auf semaf.at](https://electronics.semaf.at/abstand-breakouts) findest du passende Alternativen:

- [VL53L1X ToF Distanzsensor Breakout:](https://electronics.semaf.at/VL53L1X-Time-of-Flight-ToF-Sensor-Breakout) Kompaktes Laser-ToF-Modul für präzise Nahbereichsmessungen bis 4 Meter über I2C.
- [HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor:](https://electronics.semaf.at/HC-SR04-Ultrasonic-Sensor) Bewährte und preiswerte Alternative auf Ultraschallbasis für Grundmessungen von 2 cm bis 400 cm.

### Technische Daten im Überblick

- **Produkttyp:** Time-of-Flight (ToF) Laser-Distanzsensor
- **Messbereich:** 0,1 m bis 15 m
- **Schnittstellen:** UART (TTL, 3.3V) / I2C
- **Betriebsspannung:** 3,7 V bis 5,2 V DC (5 V empfohlen)
- **Laser-Wellenlänge:** 850 nm VCSEL (Klasse 1 augensicher)
- **Sichtfeld (FOV):** ca. 1° – 2° (schmaler Messstrahl)
- **Betriebstemperatur:** -10 °C bis +60 °C
- **Abmessungen:** Kompakte Gehäuseform (ca. 22,7 mm × 28 mm × 13,6 mm)
- **Hersteller-Modell:** Waveshare ToF Mini Range Sensor
- **Zertifizierungen:** CE, RoHS

### Sensor- & Mess-Spezifikationen

- **Messgenauigkeit:** Ca. ± 6 cm im Nahbereich (0,1–6 m) und ± 1% im Fernbereich (6–15 m).
- **Fremdlichtimmunität:** Integrierte optische Filter zur Reduzierung von Störeinflüssen durch Umgebungsbeleuchtung.
- **Signalausgabe:** Direkte Ausgabe der Entfernungswerte in Millimetern über die Serielle Schnittstelle.

### Lieferumfang

- 1x Waveshare ToF Mini Laser Entfernungssensor
- 1x Passendes Anschlusskabel (GH1.25 auf Dupont / offene Enden)

### Dokumente & Downloads

- [Hersteller-Produktseite & Waveshare Wiki (Anleitung, Demo-Code & Schaltplan)](https://www.waveshare.com/tof-mini-range-sensor.htm)