# Serieller Servomodul für Yukon

**SKU:** PIM00697
**Brand:** Pimoroni
**Price:** 14,00 EUR
**Availability:** in stock
**URL:** https://electronics.semaf.at/Serieller-Servomodul-fuer-Yukon

## Specifications

| Attribute | Value |
|---|---|
| Weight (kg) | 0.2 |

Steuere die Antriebsketten via seriellen Bus-Servos mit dem Pimoroni Yukon Projekt.

## Description

Steuere die Antriebsketten via seriellen Bus-Servos mit dem Pimoroni Yukon Projekt.

Unterstützt sowohl Halb- als auch Vollduplex-UART-Serienservos, wobei der Halbduplex über zwei Molex-Anschlüsse zugänglich ist. Wir haben Unterstützung für die von uns gelagerten [LX-16A seriellen Bus-Servos](https://shop.pimoroni.com/products/metal-gear-serial-servo) bereitgestellt, obwohl andere Marken mit dem gleichen Anschluss und der gleichen Pinbelegung hardwarekompatibel wären.

Außerdem enthalten ist ein unbestückter 3-4-poliger Header, der es Ihnen ermöglicht, den genauen Anschluss einzulöten, den Sie für Ihren Serien-Servo-Stil benötigen.

Wir haben ein paar dieser Module verwendet, um die seriellen Servos an allen schönen Beinen unseres [Spider Tank](https://github.com/pimoroni/yukon/blob/main/examples/showcase/README.md#spider-tank) zu steuern!

**Servos werden separat verkauft.**

### Funktionen

- Steuerung von UART-Serienservos
- Direkte Hochleistungsausgabe
- Auf 5V angehobene TX und RX
- Schalter für Halbduplex-Betrieb
- 2 x 3-polige Molex-Anschlüsse
- 1x unbestückter 3/4-poliger Header für andere Anschlüsse
- Vollständig montiert
- Kompatibel mit Pimoroni Yukon

### Software

- [MicroPython-Bibliotheksreferenz](https://github.com/pimoroni/yukon/blob/main/docs/modules/serial_servo.md)
- [MicroPython-Beispiele](https://github.com/pimoroni/yukon/tree/main/examples/modules/serial_servo)

### Pinbelegung und Schaltplan

[![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0174/1800/files/serial_servo_diagram_1024x1024.png?v=1701344422)](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0174/1800/files/serial_servo_diagram.png)

- [Druckbare PDF-Version herunterladen](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0174/1800/files/serial_servo_diagram.pdf?v=1701344441)
- Schaltplan (kommt bald)

### Notizen

- Abmessungen: 24mm x 20mm x 11,2mm (L x B x H).
- Dieses Modul verwendet die UART-Hardware des RP2040, von denen es zwei gibt. Dies bedeutet, dass nur zwei Module gleichzeitig verwendet werden können und sie in Yukon-Steckplätzen platziert werden sollten, die nicht dieselbe UART teilen. 
    - UART 0 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 1, 4 und 5
    - UART 1 befindet sich auf den Yukon-Steckplätzen 2, 3 und 6

### Über Yukon

Yukon ist eine leistungsstarke modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den beeindruckenden RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Es verfügt über Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule, um Kombinationen von Geräten wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen von einer Platine aus zu steuern!

Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Akkus (oder jeder anderen 5- bis 17-V-Quelle) mit bis zu 15A kontinuierlich für Ihre Hochleistungsprojekte versorgt werden. Eine e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt die Platine zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.