# Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi - TB6612 IC - max 1.2A Motorantriebsstrom

**SKU:** ADA04280
**Brand:** Adafruit
**Price:** 28,97 EUR
**Availability:** in stock
**URL:** https://electronics.semaf.at/Adafruit-DC-Stepper-Motor-Bonnet-fuer-Raspberry-Pi-TB6612-IC-max-12A-Motorantriebsstrom

## Specifications

| Attribute | Value |
|---|---|
| Weight (kg) | 0.2 |

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung ansteuern kann. Wir haben unseren beliebten DC+Stepper Motor HAT genommen und ihn zusammengequetscht und komplett zusammengebaut - Plug and Play, sofort einsatzbereit, kein Löten erforderlich!

## Description

Lassen Sie Ihre Robotikträume mit dem neuen DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit wahr werden. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitsregelung antreiben kann. Wir haben im Grunde genommen unser superbeliebtes DC+Stepper Motor HAT verkleinert und es **vollständig montiert - plug-and-play, sofort einsatzbereit, kein Löten erforderlich!**

**Hinweis:**  **Raspberry Pi und Motoren sind nicht enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschlussport.** Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwendet das Bonnet einen **vollständig dedizierten PWM-Treiberchip** an Bord, um sowohl die Motordrehung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt alle Motor- und Geschwindigkeitskontrollen über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um die mehreren Motoren anzutreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder HATs an denselben Pins anschließen.

Tatsächlich **können Sie sogar mehrere Motor Bonnets** mit einem pHAT Stacker verbinden, bis zu 32 davon, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie nur daran, mehrere Stacker zu kaufen.

Die Motoren werden von TB6612 MOSFET-Treibern mit einer Stromkapazität von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitzenstrom für ca. 20ms auf einmal ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern, und es gibt auch eingebaute Freilaufdioden. Ein kräftiger Verpolungsschutz-FET schützt Ihren wertvollen Pi und Bonnet vor versehentlichem Falschanschluss des Batterie-/Stromanschlusses. Das Bonnet ist vollständig montiert und getestet hier bei Adafruit, sodass Sie es nur noch auf Ihren Raspberry Pi stecken müssen.

Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an:

- 4 × H-Brücken: TB6612-Chipsatz bietet **1,2A pro Brücke** mit thermischem Abschaltschutz, internen Rücklaufschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
- **Bis zu 4 bidirektionale Gleichstrom**motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
- **Bis zu 2 Schrittmotoren** (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppeltspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
- Große Anschlussklemmenblöcke zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Stromversorgung
- Verpolungsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC Stromversorgung
- Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, oder Pi 2, Pi 3 A/B, Pi 4B und Pi 5
- Installieren Sie die einfach zu verwendende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind startklar!

Kommt mit einem montierten und getesteten Bonnet, Anschlussklemmen und 2x20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit. **Raspberry Pi, Motoren und Batteriepack separat erhältlich.** [Schauen Sie sich unser detailliertes Tutorial an, das viele Informationen einschließlich Schaltplänen, Verdrahtungsdiagrammen, Python-Bibliotheken und Beispielanleitungen enthält.](https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi)