Description
Der Cytron Maker Pi RP2040 verfügt über den ersten Mikrocontroller, der von Raspberry Pi entwickelt wurde – RP2040, eingebettet auf einer Roboter-Controller-Platine. Dieses Board wird mit einem Zweikanal-DC-Motortreiber, 4 Servomotoranschlüssen und 7 Grove-I/O-Anschlüssen geliefert und ist bestens für Ihr nächstes DIY-Roboter-/Bewegungssteuerungsprojekt geeignet. Jetzt können Sie Roboter bauen, während Sie den neuen RP2040-Chip ausprobieren. Der integrierte DC-Motortreiber kann 2 x DC-Bürstenmotoren oder 1 x bipolaren/unipolaren Schrittmotor mit einer Nennspannung von 3,6 V bis 6 V steuern und liefert kontinuierlich bis zu 1 A Strom pro Kanal. Die eingebauten Schnelltesttasten und Motorausgangs-LEDs ermöglichen einen schnellen und bequemen Funktionstest des Motortreibers, ohne dass kodiert werden muss.
Der Vmotor für Gleichstrom- und Servomotoren hängt von der Eingangsspannung ab, die der Platine zugeführt wird. Der Maker Pi RP2040 bietet zudem alle Vorteile der Produkte der Maker-Serie von Cytron. Es hat auch viele LEDs, die für die Fehlersuche (und visuelle Effekte) nützlich sind, kann mit dem integrierten Piezo-Summer ziemlich viel Lärm machen und wird mit Drucktasten geliefert, die bereit sind, Ihre Berührung zu erkennen.
Es gibt drei Möglichkeiten, den Maker Pi RP2040 mit Strom zu versorgen – über eine USB-Buchse (5 V), mit einem einzelligen LiPo/Li-Ion-Akku oder über die VIN-Anschlüsse (3,6–6 V). Es wird jedoch nur eine Stromquelle benötigt, um sowohl die Steuerplatine als auch die Motoren gleichzeitig mit Strom zu versorgen. Die Stromversorgung von all diesen Stromquellen kann mit dem integrierten Ein-/Ausschalter gesteuert werden.
Cytron Maker Pi RP2040 ist im Grunde das Herzstück der Raspberry Pi Pico + Maker-Serie + Robotersteuerung und andere nützliche Funktionen. Daher ist dieses Board mit dem bestehenden Pico-Ökosystem kompatibel. Software, Firmware, Bibliotheken und Ressourcen, die für Pico entwickelt wurden, sollten auch nahtlos mit dem Cytron Maker Pi RP2040 funktionieren. CircuitPython ist auf dem Maker Pi RP2040 vorinstalliert und führt sofort ein einfaches Demoprogramm aus. Schließen Sie es über ein USB-Mikrokabel an Ihren Computer an und schalten Sie es ein. Sie werden von einer Melodie und einem Lauflicht mit LEDs begrüßt. Drücken Sie die Drucktasten GP20 und GP21, um die LEDs ein- und auszuschalten, während Sie alle daran angeschlossenen DC- und Servomotoren steuern, um sich zu bewegen und zu stoppen. Mit diesem Democode können Sie das Board direkt nach Erhalt testen.
Spezifikationen
- Angetrieben von Rapberry Pi RP2040: Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor / 264 KB interner Arbeitsspeicher / 2 MB Flash-Speicher
- Steuerplatine für Roboter: 4x Servomotoren / 2x Gleichstrommotoren mit Schnelltesttasten
- Automatische Leistungsauswahl: USB 5V, LiPo (1-Zelle) oder Vin (3,6-6V)
- Eingebautes 1-Zellen-LiPo/Li-Ion-Ladegerät (Schutz vor Überladung und Tiefentladung)
- Ein-/Ausschalter
- 13x Statusanzeige-LEDs für GPIO-Pins
- 1x Piezo-Summer mit Mute-Schalter
- 2x Druckknopf
- 2x RGB-LED (Neopixel)
- 7x Grove-Ports (flexible I/O-Optionen: digital, analog, I2C, SPI, UART...)
- Standardmäßig mit CircuitPython vorinstalliert
- Befestigungslöcher
- 4x 4,8 mm Befestigungsloch (LEGO®-Pin-kompatibel)
- 6x M3 Schraubloch
